Электропривод цифровой: специфика конструкции и особенности управления.

Стремительное развитие микропроцессорной техники привело к тому, что широкое распространение в системах управления получили электроприводы цифровых регуляторов. 

Необходимо отметить, что с одной стороны это дает возможность существенно расширить набор те линейных и нелинейных законов, которые реализуются, а также алгоритмов управления приводом. А с другой стороны, данный факт внес такие особенности, которые присущи только цифровым системам, как, например, импульсный характер процессов, позволяющих получать информации. Электропривод цифровой подразумевает применение новых алгоритмов управления, а также новых методов систем управления приводом. Каковы же особенности построения и некоторые методы синтеза регуляторов для цифровых электроприводов? Необходимо отметить, что принципы построения и программирования данных имеют особые алгоритмы управления и методы построения данных систем. Управляющей вычислительной машине присущ целый ряд свойств, определяющих новые положительные качества цифровых приводов. Развитые арифметические и логические возможности позволяют осуществлять реализацию сложных линейных и нелинейных законов управления, а также функциональную экстраполяцию и трансцендентные зависимости. Немаловажную роль в осуществлении данного процесса играет пересчет координат, позволяющий переходить из одной системы в другую в многосвязном электроприводе, а также алгоритмы адаптивного управления. Важную роль играет наличие памяти, которое обеспечивает возможность формировать текущее управление с учетом накопленной информации о тех или иных координатах системы за предыдущее время, а также реализации принципов самоконтроля привода.